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      2024.04.23

      氫燃料發動機越野賽車榮獲2024達喀爾拉力賽
      組別第四名!拉力賽的幕后故事(后篇)

      目錄

      ? 在國內外三個基地快速展開研發工作
      ? 每日都有新困難
      ? 想沖卻沖不動!?
      ? 達喀爾拉力賽中最艱苦的經歷
      ? 留給2025達喀爾拉力賽的挑戰和成果

      小型氫能移動出行與發動機技術研究協會“HySE”由四家摩托車制造商,以及川崎重工業株式會社(以下簡稱“川崎重工”)和豐田汽車公司(以下簡稱“豐田”)組成。四家摩托車制造商分別為川崎摩托車株式會社(以下簡稱“川崎摩托”)、鈴木株式會社(以下簡稱“鈴木”)、本田技研工業株式會社(以下簡稱“本田”)和雅馬哈發動機株式會社(以下簡稱“雅馬哈”)。

      HySE:Hydrogen Small mobility & Engine technology

      正如前篇所述,2023年9月,HySE正式宣布將參加2024達喀爾拉力賽。當時距離拉力賽開幕僅剩四個月的時間。

      上圖為HySE-X1。

      在國內外三個基地快速展開研發工作

      “我們從8月開始研發‘HySE-X1’,并計劃于11月在葡萄牙進行駕駛測試,因此前后只有大約三個月的研發時間。”

      說上述這番話的人是中西啟太(雅馬哈),他是HySE“2024達喀爾拉力賽”項目的負責人。

      據中西負責人介紹,川崎和雅馬哈已經在研究氫燃料發動機了,但在達喀爾項目中,他們決定在川崎用于摩托車的998cc直列四缸增壓發動機的基礎上研發氫燃料發動機。

      中西啟太項目負責人

      該發動機的調整工作在位于磐田的雅馬哈總部進行。為此,我們請了來自川崎和鈴木的三名工程師和機械師到雅馬哈,進行了為期約兩個月的長期出差。

      另一方面,來自豐田BR GT事業室的副項目負責人市川正明說,傳感器和計算機程序控制的研發是在豐田總部的技術部進行的。

      市川正明副項目負責人

      為了在賽車比賽和拉力賽的嚴酷環境下也能安全用氫,比賽在這方面有專門規定。

      豐田公司的氫燃料發動機COROLLA參加過超級耐力賽,因此我們掌握了相應的控制程序。

      例如,如果氫能因某種故障而發生泄漏,程序就會自動檢測到并進行控制,以阻止泄漏繼續發生。

      為了重新編寫HySE-X1氫燃料發動機COROLLA的控制程序,我們請來自川崎、鈴木和本田的三名工程師到豐田總部進行了長期出差。

      這次發起達喀爾項目的目標之一是“鍛煉人”。因此,每一個研發基地都在召集年輕工程師,以30歲出頭的人為主來展開工作。

      此外,車身制作的工作被委托給了比利時的合作公司——Overdrive Racing。

      為了安裝氫燃料儲存罐和燃料供應系統,他們在現有車架的基礎上對布局進行了修改,最終完成了氫燃料發動機越野賽車。

      如此一來,HySE-X1的相關研發工作在三個基地同時且迅速地展開了。

      中西項目負責人回憶說,當時除了日程緊張外,他們還遇到了一些意想不到的問題。

      中西啟太項目負責人

      我們雅馬哈通常為豐田的汽車研發發動機,因此為了將摩托車用發動機安裝到測試平臺上,光是調整就花費了數周時間。

      由于在與研發無直接關系的領域出現了一系列問題,氫燃料發動機的調試時間實際上只剩下兩周左右。

      到10月下旬,發動機和零件必須被送往比利時的Overdrive Racing公司進行車身組裝。

      每日都有新困難

      丸橋健人先生(來自川崎摩托)從HySE成立之初就參與了氫燃料發動機基本技術的研發工作,他是前往磐田進行長期出差的工程師之一。

      丸橋健人先生

      我家住在兵庫縣,因此在出差的兩個月里,我選擇住在磐田市的一家酒店,方便去雅馬哈。

      在平臺調試的過程中,我們追求高馬力,同時還要匹配發動機特性,以確保車輛在達喀爾拉力賽這樣嚴酷的環境中也能順利行駛。

      可是當發動機接近自身極限時,發生了各種異常燃燒的情況。

      必須改善點火裝置和向氣缸噴射氫的時機,以防止異常燃燒。但這非常困難,因為這方面與汽油發動機一樣,我們現在沒有任何文獻或數據可以參考。

      關于氫燃料發動機COROLLA發生異常燃燒的情況,丸橋先生所在的負責調試發動機的團隊成員們咨詢了豐田的負責人,并在有限的時間內成功控制了平臺上的異常燃燒。

      在HySE決定參加2024達喀爾拉力賽的同時,來自鈴木的西山宙先生加入了該項目,也參與了雅馬哈測試平臺上的發動機調試工作。

      西山宙先生

      當初我出于想做賽車相關工作的初衷,選擇加入鈴木汽車,因為鈴木在MotoGP中十分活躍。

      這次雖然不是賽車,但是能參與達喀爾項目,也算是實現了作為工程師的夢想。

      我負責的部分簡單來說,就是設計發動機故障時的提示,讓車手能迅速把握情況,做出及時的判斷,我們需要在對以上情況進行充分討論后,將邏輯編成程序。

      而這一部分,我也參考了豐田在超級耐力賽中積攢的知識和經驗,受益匪淺。

      讓我們把鏡頭轉向鈴木的甲斐大智,他從濱松市調去豐田總公司長期出差,負責控制程序研發,那么,他又有哪些感想呢?

      甲斐大智先生

      當我聽說要參加達喀爾拉力賽的時候,我誤以為這一定是2025年的事。沒想到是2024,這日程未免也過于緊張了。

      在本就時間緊急的情況下,每天都還有“沒有數據”“零件還沒有送到”等讓人膽戰心驚的突發情況,但這樣緊張的工作環境也讓我們的思維和行動都更積極主動,更高效地更進信息、推進研發,作為工程師也算實現了一些小進步。

      因為川崎、雅馬哈和豐田已經先一步致力于氫燃料發動機研發,所以我們能直接活用已有的知識,在短時間內完成研發。

      來自GR動力傳動研發部的中野智洋主管,參與過氫燃料發動機COROLLA研發,是本項目的控制研發團隊負責人,負責領導來自各司的工程師。

      中野智洋主管

      豐田希望將自己至今為止在氫燃料發動機COROLLA項目中積累的知識和經驗,分享給各合作公司,以促進對氫燃料發動機本身的推廣。

      這次研發的氫燃料發動機,除了基本的控制程序,還有幾個零件也是源自COROLLA。

      中野主管透露,與調試發動機的團隊一樣,研發團隊也遇到了各種各樣的問題。

      因為豐田公司之前并沒有其他公司的工程師常駐的先例,所以光是制定共同研發的體制,就需要花費一些時間進行內部調整。

      此外采購零件也是一大問題。因為研發只有2個月的時間,項目開始的時候就已經來不及訂購零件了。

      中野智洋主管

      為了采購零件,我們奔走在公司內外。例如,當時怎么也買不到用于監視汽缸內燃燒狀態的電腦,最后只能求助負責WEC(FIA世界汽車耐力錦標賽)發動機的GR成員,借用了別人的工具。

      不過令人意外的是,與來自不同公司的工程師們合作,比預想的要順利許多。

      中野智洋主管

      我想這背后,是我們都抱著同樣的想法——一同追求氫燃料發動機技術的進步,希望能盡快實現社會實裝。

      而在研發的推進方式上,有的比較謹慎,有的比較大膽,這些地方又切實地感受到了企業文化的差異。

      話雖如此,在汽車運動的加速研發中,我們結合了在超級耐力賽中氫燃料發動機COROLLA的經驗,將一定程度的大膽與必要的謹慎相融,平衡地推進研發。

      想沖卻沖不動!?

      10月下旬,日本國內的研發順利結束,成員們與負責組裝的比利時Overdrive Racing公司匯合,問題卻還在繼續。

      市川副項目負責人說,最讓人困擾的是儲氫罐、電子設備等零件遲遲沒有送到比利時。

      派人去確認,得到的回答是海關的規則有變,零件運輸停滯。

      市川正明副項目負責人

      我們總算是在11月上旬將車輛組裝好,在Overdrive Racing公司的場地上試跑,確認了行駛動作。

      之后,在葡萄牙參加了駕駛測試,跑了沒多久就停了下來。原因是將發動機驅動力傳給CVT的鏈條斷開了。整個駕駛測試,甚至最短200米左右鏈條就會斷開。

      每次問題發生,都是由Overdrive Racing公司的負責人進行改良,但測試第一天總計也只跑了不到3公里。

      理事甚至提議:“最壞的情況就是只在起點和終點也要完成車技展示”。

      1月3日的最終預測試

      中西啟太項目負責人

      進入新年,我們來到了達喀爾。1月3日在當地進行了最終預測試,竟然一次也沒停下來,跑完了一整天。

      Overdrive Racing公司將鏈條改良為齒輪驅動,這一舉起了大作用。

      那是我們第一次有了“不管怎樣也要完成這次行駛”的實感。

      另一方面,關于發動機,車輛組裝時檢測到了一次氫泄漏,但由于駕駛測試幾乎沒有跑起來,故而也沒有出現這方面的故障。

      1月3日的最終預測試

      本田派出的車手和Overdrive Racing公司安排的領航員,幾乎都是在沒有準備的情況下上場比賽。

      達喀爾拉力賽中最艱苦的經歷

      終于1月5日,在沙特阿拉伯西北地區的阿爾烏拉“2024達喀爾拉力賽”正式拉開帷幕。

      上圖為發車儀式。

      以負責人中西為首的項目成員,根據駕駛測試結果推算,預計汽車加滿燃料時的續航里程為70~80km。然而1月7日的第2賽段全長設定卻為105km,8日的第3賽段設定為108km。

      為應對這一局面,全體成員們加緊分析路線與路面狀況,根據過往數據結果制定了更加合理的行駛路線。在車手與領航員的完美執行下,順利跑完了全程。

      上圖為第3賽段的開始場景。

      大家一定很關心加氫問題吧?

      市川正明副項目負責人

      主辦方安排了1臺葡萄牙PRF公司制造的移動式加氫站和2臺大型拖車,每天這些設備都會被移動到比賽營地提供氫能供應。

      加氫的方式基本上與參加超級耐力賽的氫燃料發動機COROLLA相同。

      除HySE-X1以外,加氫站還要為FCEV(氫燃料電池車)乘用卡車、以氫和生物柴油燃料共燃驅動的大型卡車等車型提供氫能。

      上圖為葡萄牙PRF公司的移動式加氫站。

      比賽中,11日進行的第6賽段對于團隊們來說非常具有挑戰性。這個賽段路程雖短,全長只有45km,但全部為沙丘路,如果汽車不全力加速的話就無法攀登斜坡,柔軟的沙地路面還會造成驅動力損失,使油耗增大。另外,當日還因為前輪傳遞驅動力的轉向軸發生了故障,導致汽車在沙地中遭遇了陷坑事故。

      中西啟太項目負責人

      當時我第一時間聯系了救援卡車,但誰承想前來救援的卡車也發生了側翻。

      沙漠里白天的氣溫超過30度,晚上卻會突然下降到接近0度。在這種情況下,我們等救援卡車到來等了12個小時。

      而且要從發生故障的地方移動到露營地還有900km的距離,最后我們到達營地時已經是第二天的早上了。那天應該算是我們這次參加達喀爾拉力賽中最艱苦的一天吧(笑)。

      1月14日的第7賽段是本次拉力賽中賽程最長的一個賽段,全長設定113km。在這個賽段中車隊出現了路線錯誤,導致行駛到95km左右的路程時燃料不足而不得已中斷比賽。

      并且,車隊在全長設定為94km的第9賽段中,再次因柔軟的沙地而導致驅動力損失,油耗增大,不得已中途退賽。

      但另一方面,車隊在賽段設定為77km的中距離第8賽段里表現出色。車手在堅固的路面上根據積累的大量數據和經驗全速前進,最終以超越主辦方設定完賽時間的成績沖過了終點,獲得了獎勵積分。

      最后,在1月19日這一天,車隊迎來了最終賽段的比賽并順利地沖過了終點。本次大賽HySE-X1的總行駛距離為830km,跑完了賽段總長922km的90%(包括序幕賽段在內)。

      在這里為大家介紹一下達喀爾拉力賽的規則,如果參賽車輛能夠跑完全賽段總長的70%以上,就被視為跑完全程。這次參加Mission 1000組別的車輛共10臺,首秀的HySE-X1榮獲了第4名。

      留給2025達喀爾拉力賽的挑戰和成果

      在經歷2024達喀爾拉力賽的挑戰后,HySE有了哪些收獲呢?

      市川正明副項目負責人

      隨著海拔的升高空氣也會變得稀薄,所以相應噴射氫燃料的量也要進行調整,改善后發動機可實現在更理想狀態下的轉動。

      這次比賽中我們在這部分的編程還不夠完善,接下來會主攻這一課題。

      另外,我們還檢測到了測試平臺上沒有發生過的異常燃燒,得到了關于異常燃燒的大量數據。

      中西啟太項目負責人

      在檢測尾氣時我們發現氫濃度很高,這也就是說氫燃料沒有被完全燃燒。

      若能更有效地燃燒氫燃料的話,那么可以在儲氫罐容量不變的情況下,提高功率,降低油耗。

      我們將以解決這些課題為目標,面向2025達喀爾拉力賽不斷推進改善工作,加速進入下一個階段,研發氫燃料專用發動機。

      “在國際舞臺上,讓全球更多人了解氫燃料發動機的可能性,吸引志同道合的企業結成伙伴”關于這一參賽目的,是否達到了預想中的效果呢?

      市川正明副項目負責人

      比賽中其他車隊的人曾找到我們問,能不能賣給他們氫燃料發動機。

      其他拉力賽事的主辦方,也特意來邀請我們參加他們的拉力賽。

      另外,FIA(國際汽車聯合會)的主席本·蘇拉耶姆也對HySE的項目大為贊賞,在車輛制造時FIA的技術部門給予了我們很大的支持。

      這些都讓我切實地感受到了朋友圈在不斷擴大。

      中西啟太項目負責人

      參加Mission 1000組別的汽車很多都是BEV(純電動車)或FCEV等電動化車型,所以氫燃料發動機汽車的發動機聲浪,也是現場頗具魅力的亮點之一。

      在頒獎儀式上,當車手啟動發動機,發出了震人心魄的轟鳴聲時,賽場內的氣氛一下子就被炒熱,所有人齊聲歡呼的一幕令人印象深刻。

      HySE的小松賢二理事長堅定地表示:今后會在確保氫燃料發動機基礎技術的同時,繼續參加達喀爾拉力賽。

      這項活動不但能夠面向全球宣傳氫燃料發動機的可能性,還有助于營造包括基礎建設在內構建氫能社會的期待感,推動朋友圈的擴大、促進投資。

      2025年以后的達喀爾拉力賽上,搭載了全新氫燃料發動機的沙漠用越野賽車,會創造出怎樣的成果?HySE又會怎樣進一步擴大朋友圈?今后時報將密切關注該組織的最新動向。各位讀者敬請期待!

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