（2015年12月22日）豐田汽車公司（以下簡稱“豐田”）將于2016年1月6日（周三）至9日（周六）在美國內華達州拉斯維加斯舉行的2016年International CES（國際消費類電子產品展覽會）上展示“地圖自動繪制系統”。該系統可以充分利用搭載于市銷車上的攝像頭及GPS，自動繪制車輛自動駕駛所必須的高精度地圖。

該系統可利用搭載了攝像頭的車輛，在行駛過程中采集路面圖像數據和地理位置數據，并將數據統一反饋到信息中心進行集中處理和調整，進而自動繪制出大范圍高精度的地圖。該項技術可為將來的自動駕駛車輛提供行駛支持。

地圖自動繪制示意圖

掌握車輛位置信息^＊1、道路結構以及交通規則（車輛限速、各種交通標識）等信息是實現自動駕駛所不可或缺的技術前提。此外，還必須要對這些信息定期實施更新。到目前為止，都是專門由搭載了3D雷達掃描儀的測試車輛實際在城市道路以及高速公路上行駛的過程中收集數據，因此地圖的更新頻率低，難以得到包括最新信息的實時地圖。另外，道路的標線及交通標識等信息還需要人工專門制作相關的地圖數據，成本極高。

此次開發的系統采用了由豐田中央研究所開發的空間信息自動生成技術“COSMIC^＊2”，可利用車輛收集的圖像數據和GPS信號繪制高精度地圖。雖然車載攝像頭和GPS收集的數據誤差較大，但利用高精度行駛軌跡推測技術，以及通過對多輛車收集的路面圖像數據進行整合及完善，可以消除位置誤差（如為直線路面，誤差可控制在5cm以內）。并且，由于該系統是通過市銷車及現有基礎設施收集信息，因此在實現信息實時更新的同時，還能有效控制系統成本。

為了在2020年左右實現可在“汽車專用道路”上使用的自動駕駛技術，豐田正致力于開發一系列技術，而該系統正是這些重要技術中的關鍵技術之一，未來還將擴充應對“一般道路”及“道路障礙物”等方面的功能。另外，豐田也會強化和相關地圖廠商間的協作，以便高精度地圖信息今后還可應用于公共及民間服務領域。

豐田汽車于2015年10月發表了“Mobility Teammate Concept”這一自動駕駛理念。這一理念是豐田基于“致力于構建相互守護、互幫互助、心意相通的人車和諧智能化的伙伴關系，兼顧駕駛樂趣與自動駕駛的這一獨特考量而提出的。

豐田將以實現安全、順暢、自由移動的社會為目標，不斷強化有助于實現自動駕駛的相關技術開發。

＊1 根據包括標線、道緣石等路面特征的高精度地圖，結合周邊實際路況判斷車輛的精確位置。

＊2 COSMIC：Cloud-Operated Spatial Mark Information Creation（云空間信息生成）