（2019年10月24日 北京）在美國進行人工智能、自動駕駛以及機器人等研發的Toyota Research Institute,Inc.（以下簡稱TRI）將于明年夏季（2020年7月-9月），使用自動駕駛試驗車TRI-P4，面向東京都內大眾開放同乘體驗。豐田計劃以這臺P4試驗車在MaaS（mobility as a service）領域，實施相當于SAE Level 4級別的自動駕駛的實際演示。

P4試驗車的同乘體驗將在交通量大、擁堵頻發的東京臺場地區進行。臺場的交通環境復雜，行人與車輛混雜，有多種多樣的道路設施和高層玻璃幕墻建筑，在這種嚴苛的環境下展示自動駕駛技術的實力。該體驗需要進行提前登記，之后確定參加者。此外，根據日本的交通法規，在同乘體驗中為了應對緊急狀態計劃在駕駛席配備一名自動駕駛安全員。

TRI的CEO，豐田汽車公司研究員Gill A.Pratt表示：“要想在臺場這種復雜的交通環境中成功實現自動駕駛，只有給自己制定高的目標，在有限的短時間內盡早實現技術提升。為了本次同乘體驗的實施，TRI與豐田汽車公司的先進技術開發部門，以及本部位于東京，負責P4自動駕駛軟件實用化的Toyota Research Institute -Advanced Development,Inc.（TRI-AD）共同進行開發。”

TRI正在位于美國密歇根州Ottawa lake的測試場進行P4試驗車的自動駕駛技術測試，這個場地重現了P4試驗車自動行駛的環境中嚴苛的設施特點以及駕駛場景。更進一步的測試，除了臺場以外，也在TRI的研究部門所在的密歇根州Ann Arbor，加利福尼亞州Los Altos周邊的公共道路實施。

TRI-P4于2019年CES發布，是基于最新款雷克薩斯LS打造的自動駕駛試驗車。這臺車不僅用于豐田獨自開發的、由預防安全理念發展而來的「Guardian」，也用于被稱為「Chauffeur」的一般自動駕駛2方面的研究開發。