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(2015年7月16日,北京)豐田汽車公司(以下稱“豐田”)為盡早實現輔助殘障人士或老年人等在日常家庭生活中實現生活自立的生活輔助型機器人(Human Support Robot,以下稱“HSR”)的實用化,與多家研究機構攜手,共同成立了推進技術開發的機制——“HSR開發聯盟”。豐田將向加入“HSR開發聯盟”的研究機構借出其開發的新型HSR用于研究。
加盟機構將利用豐田的HSR進行功能和關鍵技術的研發,并通過在“HSR開發聯盟”中共享軟件或經驗技巧等研發的成果(知識產權的歸屬根據合約內容而定),從而讓加盟機構能夠加以利用,進一步提高技術研發的速度。此外,豐田還計劃介紹有能力對于研發成果進行實證實驗的權威檢驗機構,推進加盟機構研發成果實用化進程。
“HSR開發聯盟”預計自9月起,以此前一直進行共同研發的HSR研究機構為中心開展活動。此外,自本日起至2016年4月前公開招募10個左右的新機構,從而擴大研發規模。
HSR動作敏捷,其圓筒形小型輕量機身中裝有可收納的機械臂,因此可以完成“撿起地上的物品”或者“從架子上取東西”等工作。自2012年發布至今,豐田根據實際使用者及福祉機構相關人員的實際反饋對其進行了多次改良。此次用于研究的新型HSR已在功能性、安全性、研發和實證實驗應用性等方面實現了提升。
<新型HSR的主要規格>
主體直徑 | 430mm |
主體高度 | 1,005mm-1,350mm |
重量 | 約37kg |
臂長 | 約600mm |
肩高 | 340mm-1,030mm |
把持物體 | 1.2kg以下,寬度130mm以下 |
最大速度 | 0.8km/h |
行走性能 | 高度差5mm,坡度5° |